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又一行标 | 交通运输部:适应自动驾驶的公路技术规范

来源:赛文交通网 时间:2020-04-29

4月26日,交通部公开《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》,按照部公路工程行业标准制修订计划,规范已完成征求意见稿,主编单位交通运输部公路科学研究院。

据了解,近期各部委动作连连,相继制定并出台了自动驾驶、车联网、车路协同相关的标准。

4月16日,公安部交通管理科学研究所就公共安全行业标准《道路交通车路协同信息服务通用技术要求》进行公开征求意见,标准规定了公安交通管理内场中心系统和外场路侧设备,基于车联网/车路协同技术与外部系统或终端设备进行信息交互使用的总体架构、功能、交互对象与数据要求。

4月23日,工信部、公安部、国标委三部委联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指南》,计划五年内制修订道路交通运行管理、车路协同管控与服务等业务领域重点标准60项以上。

此次,交通部为指导适应自动驾驶的公路工程建设,明确了标志标线、控制与诱导设施、感知设施等路侧端各个细分领域的总体技术规范,和公安部、工信部、国标委等部委的步调保持一致,也有不同之处,竟有种角逐之感。

规范简介和总体架构 

何为公路工程适应自动驾驶附属设施?

据赛文了解,其主要包含交通安全设施、公路管理设施和其他相关附属设施。

公路附属设施指为保护、养护公路和保障公路安全畅通所设置的公路防护、排水、养护、管理、服务、交通安全、渡运、监控、通信、收费等设施、设备以及专用建筑物、构筑物等。按照调研和实际经验来看,与自动驾驶相关的设施有高精度地图、定位设施、路侧计算设施等,这些设施归属到其他附属设施中。

为了更好地支撑车辆自动化运行,规范中明确了公路安全设施、公路管理设施和其他附属设施应具备的总体技术要求,共分为13章,依次为:

总则、术语与缩略语、总体架构、高精度地图、定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全。

另外,还有3个附录,介绍了典型车路协同业务,以及自动驾驶监测与服务中心资源配置参考和高精度地图动态数据图层接口参数。

按照部署位置,公路工程适应自动驾驶附属设施可分为中心端设施、路端设施两类:

中心端设施主要包括自动驾驶监测与服务中心、高精度地图;

路端设施主要包括定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施。

网络安全软硬件设施在中心端与路端均应部署,各种附属设施的主要部署位置与基本功能如下图所示:

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另外,公路工程适应自动驾驶附属设施应在保持其各自基本功能与特性基础上,相互配合,协调联动,为自动驾驶车辆提供其所需的技术支持,附属设施之间信息交互的基本结构如下图所示:

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    主要内容介绍 

    高精度地图

高精度地图包含交通基础设施建设规范所定义的交通标线、交通标志、交通护栏等基本交通构成要素,主要由静态数据和静态数据图层、动态数据图层构成:

静态数据包括道路数据、车道数据、道路设施数据;

动态数据图层具备交通流状态、交通事件、道路气象环境、道路基础设施状态、动态数据图层、交通管控信息与预警信息等信息数据的接入功能。

任何一部分的长度大于20cm的公路附属设施,以及任何一部分的长度不小于10cm的纵向交通标线、突起路标,都应在高精度地图的静态数据中进行数字化表达。

交通标志标线

适应自动驾驶公路的交通标志标线分为两种类型,两种类型的分类定义如下:

实体交通标志标线:设置在道路上用规定的图形、符号、文字、线条、立面标记、突起路标等形式表示特定管理内容和行为规则的交通设施。

数字化交通标志标线:将交通标志标线承载的交通规则、道路状态等信息转化为更易于机器辨识的数字信息,并以信息化的手段进行发布或传输的交通设施。

依据《道路交通标志》,参考专用车道标志,采用辅助标志配合指示标志的方式指示自动驾驶专用车道,在进入自动驾驶专用车道的起点及各交叉口入口设置自动驾驶专用车道标志:

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    交通控制与诱导设施

为适应自动驾驶需求,规定交通控制与诱导设施应具备网联化功能,将交通控制与诱导指令转换成自动驾驶汽车或车载智能终端能够接收并识别的信息。

交通控制与诱导设施所传输信息的格式,应当与自动驾驶车辆信息传输的格式兼容,便于自动驾驶车辆识别。公路控制和诱导信息的发布方式可为广播式(如:不具备车路协同式动态相位控制功能的交通信号控制实施、交通信息发布设施等)或点对点单播式(如:个性化诱导设施、协同式信号相位控制等)

另外,交通信号控制设施应符合下列部署要求:

1公路路口信号控制设施、车道通行信号控制设施、匝道信号控制设施、隧道交通信号控制设施的设置与安装应遵循现行的《道路交通信号灯设置与安装规范》、《收费公路联网收费技术要求》、《匝道控制系统部署要求》和《公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施》中相关技术要求,避险车道信号控制的设置与安装应遵循《公路交通安全设施设计规范》和《高速公路监控技术要求》中相关技术要求。

2新建的自动驾驶专用车道或专用公路,所有交通信号控制设施应具备联网功能,发布交通信号控制信息。

3适应自动驾驶的改扩建公路,可对已有交通信号控制设施进行升级改造,使其具备联网信息发布功能。

交通感知设施

适应自动驾驶的交通感知设施的部署应符合下列基本要求:

1可选择合适的路侧、车道设施,如路侧立柱、灯杆、门架、立交桥、人行过街天桥等位置部署交通感知设施位置部署交通感知设施。。

2同一路段设置同一路段设置多个感知设施多个感知设施时,应注意时,应注意设施设施间距,以避免间距,以避免设施设施之间相互干扰。之间相互干扰。

3交通感知设施的交通感知设施的感知区域内不应该有明显遮挡,如:钢筋混凝土建筑物、金属感知区域内不应该有明显遮挡,如:钢筋混凝土建筑物、金属构件、植物等。构件、植物等。

4应保证应保证设施设施安装支护结构的稳定性。安装支护结构的稳定性。

小结 

此次规范,适用于高速公路和一级公路中的自动驾驶专用道及自动驾驶专用公路的附属设施规划与建设,其他公路亦可参照此规范进行建设。

值得一提的是,公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范的参编单位众多,涵盖了国内主流的13家产学研机构,有北京中交国通智能交通系统技术有限公司、北京交科公路勘察设计研究院有限公司、长安大学、清华大学、同济大学、华为技术有限公司、北京高德云图科技有限公司、千寻位置网络有限公司、启迪云控(北京)科技有限公司、招商局重庆交通设计院有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、百度在线网络技术(北京)有限公司、阿里巴巴网络技术有限公司。

关于车路协同和自动驾驶,圈内人人皆知是热点,赛文近期也收录了多篇业内从业者对其发展的困惑和疑问,让人印象最深刻一段话是:自动驾驶的车路协同,我听说它来了,穿着华丽的外衣,闪耀着梦寐的未来,可是我看不见,我也不愿意人云亦云。

而今,各部委在行标上的热情,在诸多从业者眼中,又该会有怎样的一番解读?